De Oranjekamer wil het historisch verband laten zien tussen Sint-Maartensdijk en het huis van Oranje en wat daaraan vooraf ging. In het museum is er een presentatie over het ontstaan van Sint-Maartensdijk in de vroege middeleeuwen en de bouw van het kasteel. Wat als een boerderij op een vlietberg begint groeit uit tot een voornaam slot. Frank van Borssele en Jacoba van Beieren, luisterrijke bewoners van het kasteel in de 15e eeuw. In 1549 komen de bezittingen in handen van de Oranjes. Als in 1625 Frederik Hendrik Heer van Sint-Maartensdijk wordt, worden stadhuis en kasteel grondig verbouwd en uitgebreid. In de presentatie is te zien hoe omvangrijk het kasteel in die tijd was. In de gloriedagen bestond het donjon en ridderzaal, en de voorburcht met stoeterij, brouwerij, kapel, bakkerij en natuurlijk de hoofdpoort. In 1818 is het kasteel afgebroken, alleen de slotgracht is aan de rand van het dorp nog zichtbaar.

Tussen 1965 en 1968 zijn er archeologische opgravingen naar het kasteel gedaan. In de tentoonstelling ziet u hier enige beelden van. De naam Oranje is nog altijd nauw verbonden aan Sint-Maartensdijk. Vele vorsten, vorstinnen, prinsen en prinsessen uit het Oranjehuis droegen, net als onze koning, de naam van Heer of Vrouwe van Sint-Maartensdijk en Scherpenisse. In de loop der tijd zijn er menigmaal Koninklijke bezoeken aan de smalstad geweest, soms bij vreugde maar ook bij rouw. Een mooi voorbeeld is het feestelijk bezoek in 1924 van Koningin Wilhelmina, Prins Hendrik en Prinses Juliana. Voor velen ligt Koninginnedag 1996 nog vers in het geheugen.